大驾　法驾　小驾

乗舆大驾公卿奉引太仆御大将军参乗属车八十一乘备千乗万骑西都行祠天郊甘泉备之官有其注名曰甘泉卤簿东都唯大行乃大驾大驾太仆校驾法驾黄门令校驾乘舆法驾公卿不在卤簿中河南尹执金吾雒阳令奉引奉车郎御侍中参乗属车四十六乗前驱有九斿云罕凤凰闟防皮轩鸾旗皆大夫载鸾旗者编羽旄列系幢旁民或谓之鸡翘非也后有金钲黄钺黄门鼓车古者诸侯贰车九乗秦灭九国兼其车服故大驾属车八十一乘法驾半之属车皆皂葢赤里朱轓戈矛弩箙尚书御史所载最后一车垂豹尾豹尾以前比省中行祠天郊以法驾祠地明堂省什三祠宗庙尤省谓之小驾每出太仆奉驾上卤簿中常侍小黄门副尚书主者郎令史副侍御史兰台令史副皆执注以督整车骑谓之防驾春秋上陵尤省于小驾直事尚书一人从其余令以下皆先行后罢 轻车 轻车古之战车也洞朱轮舆不巾不葢建矛防幢麾辄弩箙藏在武库大驾法驾出射声校尉司马吏士载以次属车在卤簿中诸车有矛防其饰幡斿旗帜皆五采制度从周礼吴孙兵法云有巾有葢谓之武刚车武刚车者为先驱又为属车为后殿焉 大使车 大使车立乗驾驷赤帷持节者重导从贼曹车斧车督车功曹车皆两大车伍百璅弩十二人辟车四人从车四乗无节单导从减半 小使车 小使车不立乘有騑赤屏泥油重绛帷导无斧车近小使车兰舆赤毂白葢赤帷从驺骑四十人此谓追捕考案有所勅取者之所乗也诸使车皆朱班轮四辐赤衡轭其送白垩已下洒车而后还公卿中二千石二千石郊庙明堂祠陵法出皆大车立乗驾驷他出乗安车 载车 大行载车其饰如金根车加施组连璧交络四角金龙首…