推心置腹

光武复与大战于蒲阳，悉破降自，封其渠帅为列侯。降者犹不自安，光武知其意，敕令各归营者兵，乃自乘轻骑按行部陈。降者更相语曰：“萧王推赤心置人腹中，安得不投死乎！”由是皆服。