凖自鸣钟推作自行车图説

车之行地者轮凡四前两轮各自有轴轴无齿后两轮髙于前轮一倍共一轴轮死轴上轴中有齿六皆坚铁为之即于轴齿之上悬安催轮凡四名之甲乙丙丁丁齿二十四丙三十六乙四十八甲六十甲轴无齿乙丙丁各轴皆有齿齿皆六甲轮以次相催而丁催轴齿则车行矣其甲轮之所以能动者惟有一机承重愈重愈行之速无重则反不能动也重之力尽则复有一机斡之而上傥遇不平难进之地另有半轮催杆催之若所称流马也者其机难以尽笔总之无木牛之名而有木牛之实用或以乗人或以运重人与重正其催行之机云耳曽制小様能自行三丈若作大者可行三里如依其法重力垂尽复斡而上则其行当无量也此车必口授轮人始可作故亦不能详为之説而特记其大略若此云