北遣车俱是轮转心不转

考索曰战国以来乃用骑兵车犹有间见者汉鼂错以轻车突骑为中国之长技卫青与匈奴战以武刚车自环为营李陵对单于亦以大车为营此车之用于西都者也后汉光武造战车可驾数牛上作数橹置于塞上以拒匈奴灵帝之时杨璇为零陵守制车数十乘以御贼此车之用于东都者也曹操新书攻车七十五人守车一队共二十五人田豫与敌战亦用车而战晋马隆征羌八阵图用扁厢车地广则鹿角车营路狭则为木屋施于车上此车之用于魏晋者也刘裕伐南燕亦以车四千乗为左右翼朱超石战河上以车百乘抱河为却月营魏大武北伐蠕蠕用车十五万两隋诸将与突厥战皆戎车步骑相参与鹿角为方阵此车之用于南北朝者也唐李靖与太宗论兵法曰跳荡骑兵也战锋队步骑相半也驻队兼车乗而出也臣讨突厥越险数千里此制未尝敢易则唐固尝用车矣唐裴行俭突厥阿史徳温传反行俭诈为粮车三百乘伏壮士五辈贼果掠车车中士突出杀获几尽初李光弼在太原乃彻民屋为车二百人挽之矢石所及輙数十人死贼伤十二初马燧为战车行则以载止则为阵讨田悦燧乃推大车焚悦将阳朝先栅破之宋咸平四年吴淑请复古车战之法夫匈奴所长者骑兵茍非连车以制之则何以御其奔突哉故用车战为便其制取常用车接其衡扼驾以牛车上置枪以为外向列士卒于车外贼至射之贼退乃出竒兵击之此制敌要术也战之用车一阵之甲铠也故可以行止为营阵贼至则敛兵附车以拒之贼退则乘胜出兵以击之出则借此为所归之地入则以此为所居之宅故人心有依不惧敌骑之陵突也至和二年韩琦言郭固造战车约古制为之临阵御敌缓急易集其车前鋭后方上…