【因机设权】

春秋时，晋师伐秦。秦人毒泾上流，师人多死也。 春秋时，楚师伐吴，针尹固与王同舟。王使执燧象以奔吴师。［烧火燧，系象尾，使赴吴师，惊却之。针，职深切。］ 春秋时，邾人城翼，［翼，邾邑也。］还，将自离姑。［离姑，邾邑也。从离姑，则道经鲁之武城也。］大夫公孙锄曰：‘鲁将御我。’欲自武城还，循山而南。［至武城而还，依山南行，不欲过武城。］大夫徐锄曰：‘道下，遇雨，将不出，是不归也。’［谓此山道下湿。］遂自离姑。［遂过武城。］武城人塞其前，［以兵塞其前道。］断其后之木而弗殊，邾师过之，乃推而蹶之，遂取邾师。 春秋时，晋将荀吴败无终及群狄于太原，［无终，山戎也。］初，将战，魏舒曰：‘彼徒我车，所遇又阨，［地险不便车。阨，乌介切。］以什共车，必克。［更增十人，以当一车之用。］困诸阨，又克。［车每困于阨道，今去车，故为必克也。］请皆卒，［去马，用步卒。］自我始。’乃毁车以为行，［魏舒先自毁其属车，为步阵也。行，户郎切。］五乘为三五。［乘车者三人，五乘十五人，今改去车，更以五人为五，分为三五。］为五阵以相离，两于前，伍于后，专为右角，参为左角，偏为前矩，［皆临时处置之名。］以诱之。狄人笑之。［笑其失常也。］未阵而薄，大败之。 战国燕师伐齐，已下七十余城，围即墨，未下。齐将田单乃收城中得千余牛，为绛缯衣，画以五彩龙文，束兵刃于其角，而灌脂束苇于尾，烧其端。凿城数十穴，夜纵牛，壮士五千人随其后。牛尾热，…