从驾稽违
《大明律集解附例》
凡应从车驾之人违期不到及从而先回还者一日笞四十每三日加一等罪止杖一百百户以上各加一等○若从车驾行而逃者杖一百发边远充军百户以上绞○亲管头目故纵者各与犯人同罪失觉察者减三等罪止杖一百 纂注此条自平时巡幸者言故坐罪与从征不同故纵及失觉察通管不到先回在逃三项说此言凡应合扈从车驾巡幸之人启行而违期不到及从行不候驾而先回还者一日即笞四十每三日加一等至十九日之上罪止杖一百百户以上若镇抚千户指挥有犯者各加一等违期及先回一日笞五十十九日之上罪止杖六十徒一年若应从之人从车驾行幸中途而私自逃回者即杖一百发边卫充军百户以上犯者即坐绞违期不到然犹到也从而先还是犹从也故计日以定罪若从行而中逃则有背去之意故从重以加刑若军人或军官之亲管头目知情故纵者各与犯人同罪违期及先回一日同笞四十每三日通加一等罪止杖一百百户以上同加一等内行而逃者同杖一百充军百户以上至死者头目人减一等杖一百流三千里若止失于觉察者减犯人罪三等军人不到及先回者一日笞一十百户以上一日笞二十军人逃者杖七十百户以上逃罪止杖一百事出无心斯罪从轻拟也